ここ最近、片頭痛に悩まされていたのですが、生活習慣やカフェインの影響を受けている可能性が高く、今は漢方を飲んで心穏やかに生活できています。( ˘ω˘ ) ｽﾔｧ…
ところで、皆さんはKiroを使っていますか？私は個人で課金して使っています。課金方法はAmazon Q Developerからのアップグレードになっており、AWS OrganizationとIdentity Centerを使って課金しています。本投稿では、Kiroをpecoと組み合わせることで、カスタムエージェントを自由自在に使いこなせることを共有します。
- Kiro CLIのカスタムエージェントとは
- pecoとは
- Kiro CLIのカスタムエージェントとpecoを組み合わせると何ができる？
- どうやっているのか
- 私のカスタムエージェントの使い方の紹介
- まとめ
Kiro CLIのカスタムエージェントとは
Kiro CLIのカスタムエージェントは、Kiro CLIの振る舞いをカスタマイズするための設定ファイルを用意し、それを読み込むことでKiro CLIの動作を変えられる機能です。カスタムエージェントで設定できる項目は、2026年4月時点で以下の内容があります。
| 設定できる機能 | 説明 |
|---|---|
| プロンプト | システムプロンプトを設定 |
| MCPサーバー | 使用するMCPサーバーを指定 |
| ツール | 使用可能なツールを指定 |
| リソース | カスタムエージェント起動時に読み込むファイルを指定 |
| モデル | 使用する基盤モデルを指定（例：Claude Sonnet 4.6など） |
これらの設定内容を設定ファイルに定義してカスタムエージェントを作成することで、いつでもカスタマイズされたエージェントを呼び出すことができます。
KiroはClaude CodeやCursorに近いコンセプトで作られたバイブコーディングツールです。AWSはAmazon Q Developerというコマンドライン（CLI）向けのバイブコーディングツールを提供していましたが、昨年2025年12月頃に、統合開発環境（IDE）に組み込まれたバイブコーディングツールであるKiroへとブランディングが統一されました。これにより、Amazon Q Developer CLIは今後新機能の追加が行われなくなり、後継のKiro CLIが更新される方針が示されました。
Kiroはおばけのような形をしていてとても可愛いマスコットキャラクターを持っています。
pecoとは
peco（読み方：ペコー）は、ログやプロセス一覧などのフィルタリング、ファイルの検索に非常に便利なターミナル用ツールです。grepとは異なり、入力しながらリアルタイムで結果を確認できるインタラクティブな操作が特徴です。
Kiro CLIのカスタムエージェントとpecoを組み合わせると何ができる？
前段の説明が長くなりましたが、Kiro CLIのカスタムエージェントとpecoを組み合わせると、コマンドラインからの起動時にインタラクティブなUIでカスタムエージェントを自在に選択できるようになります。以下の画像を見ていただければ、イメージが伝わるかと思います。
どうでしょう、伝わりましたでしょうか。このようにカスタムエージェントをインタラクティブなUIで選択できるようにすることで、自在に切り替えられるようになり、利便性が大きく向上します。
どうやっているのか
Kiro CLIは --agent オプションを付与することで、起動時にカスタムエージェントを指定できます。この --agent に指定する項目をpecoに渡して選択できるようにします。具体的なpeco呼び出しのスクリプトは下記のとおりです。（Bash前提となっており、この内容は .bashrc に記述しています。）
## Kiro CLI Custom Agentを選択
function pkiro() {
local base_dir="$HOME/.kiro/agents"
local selected=$(find "$base_dir" -maxdepth 1 -type f -name '*.json' ! -name 'agent_config.json.example' \
| while read -r f; do
local name=$(basename "$f" .json)
local desc=$(jq -r '.description // ""' "$f")
echo "${name} | ${desc}"
done | peco | awk -F' | ' '{print $1}')
if [ -n "$selected" ]; then
kiro-cli chat --agent "$selected"
fi
}
この処理は下記の処理を行っています。
| No. | 処理名 | 説明 |
|---|---|---|
| 1 | カスタムエージェントの設定ファイルの検索 | find コマンドで ~/.kiro/agents 直下の .json ファイルを検索する |
| 2 | 各エージェントの名前と説明を取り出す | jq でJSONファイル内の description フィールドを読み取り、 ファイル名 | 説明 の形式で1行にまとめて出力する |
| 3 | pecoでインタラクティブに選択 | カスタムエージェントの一覧をpcoに渡し、ユーザーがUIでエージェント選べるようにする |
| 4 | 選択されたエージェントでKiro CLIを起動 | aws コマンドでエージェント名だけを取り出し、 kiro-cli chat --agent ＜エージェント名＞ を実行してカスタムエージェントとのチャット開始する |
いかがでしょうか。使ってみると、とても楽しいです。個人的にはpecoはお気に入りのツールでよく使っています。
私のカスタムエージェントの使い方の紹介
カスタムエージェントを使う動機は、やはりMCPサーバーにあります！MCPサーバーへの接続先をどんどん増やすと、コンテキストウィンドウの圧迫（使用可能なトークン数の逼迫）による応答品質の低下や、MCPサーバー間の意図しない情報連携も気になるところです。特にAWSが提供するMCPサーバーはAWS認証情報を渡す設定も多く、最小権限の原則に則った権限設計も重要ですね。
私がAWSに関連する作業をKiroで行う際は、まずベーシックな知識をMCPサーバーとして指定するようにしています。それが下表の2つのMCPサーバーです。
| MCP Server | 説明 |
|---|---|
| AWS Knowledge MCP Server | AWSが公式にホストするリモートMCPサーバーで、最新のAWSドキュメント・APIリファレンス・What's New情報などをAIエージェントがリアルタイムに横断検索できるサービス |
| AWS Documentation MCP Server | 特定のAWSドキュメントURLを直接読み込んでMarkdown変換・検索・関連コンテンツ推薦をローカルで行う、ローカル実行型のMCPサーバー |
この2つを基本として、カスタムエージェントごとに必要なMCPサーバーをアドオンしています。例えばAWSの利用料金計算であれば、下表のMCPサーバーを追加します。
| MCP Server | 説明 |
|---|---|
| AWS Pricing MCP Server | AWSリアルタイム料金APIに自然言語でアクセスし、マルチリージョン料金比較・CDK/Terraformプロジェクトのコスト分析・Well-Architectedに基づくコスト最適化提案をAIから行えるコスト分析特化型ローカルMCPサーバー |
また、運用に特化したMCPサーバーとして下表のものを追加することもあります。
| MCP Server | 説明 |
|---|---|
| Amazon CloudWatch MCP Server | アクティブアラームの特定・ログの異常パターン分析・メトリクストレンド解析・Log Insightsクエリ実行をAIが組み合わせてインシデントの根本原因分析と解決策提案まで行えるAIオブザーバビリティ特化型ローカルMCPサーバー |
このように用途別に利用するMCPサーバーの設定を変えることで、特定の作業に特化したカスタムエージェントを実現できます。図で表すと下図のとおりです。
当ブログでは「AWSが公開するオープンソースMCPサーバー カテゴリ別早見表」を公開していますので、MCPサーバーをお探しの際にぜひご活用ください。
まとめ
本投稿では、Kiroをpecoと組み合わせることで、カスタムエージェントを自由自在に使いこなせることをご紹介しました。現時点（2026年4月1日時点）で、カスタムエージェントをpecoと組み合わせて使えるVibeコーディングツールはKiroとClaude Codeが該当します。Cursorは残念ながら、カスタムエージェントのような機能はありません。
何よりpecoを使うとターミナルの操作がインタラクティブになるので、とても楽しいです。私はpecoをAWSプロファイルの切り替えにも活用しております。
本投稿がKiroをお使いの皆さんのお役に立てれば幸いです。
